Деревня Рябцево находилась на правом берегу реки Шоши. В клинских писцовых книгах 1624-25 годов написано: "Пречистые Богородицы Успенья Страганского монастыря в вотчине деревня Рябцово на реке на Шоше, а в ней двор монастырский, а в нем живет служка монастырский Кирилко Микифоров, да крестьянских дворов". Кроме монастырского двора в деревне было 2 крестьянских и 1 бобыльский двор. После 1764 года деревня стала принадлежать ведомству Коллегии экономии.
В конце XVIII века деревня Рябцево имела 15 дворов и 117 жителей Крестьяне платили оброк. По сведениям 1852 года в деревне было 25 дворов и 219 жителей, а в 1859 году - 30 дворов и 220 жителей. В 1913 году деревня состояла из 40 дворов.
В связи с образованием Иваньковского водохранилища деревня Рябцево в 1936 году была переселена.
Источник: Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 6. – М., 2008
Счетчиков К.И. Корчевская старина. Вып. 1-9 скачать