Деревня Павельцово расположена на правом берегу реки Ламы. По сведениям 1691 года на месте деревни Павельцово находилась пустошь по-крестьянскому прозванию "Павлицыно", а в 1707 году уже значится сельцо Павельцово. В этот год владелец сельца Павельцово Дмитрий Семенович Рыков отказал сельцо своему зятю драгуну Тихону Анофриевичу Пузыреву, с условием, что он их будет содержать: "а ему Тихону меня, Дмитрея и жену мою Авдотью с того моего поместья поить и кормить по смерть нашу". Вероятно, это условие не было выполнено Т.А. Пузыревым и в дальнейшем сельцом стала владеть Авдотья Рыкова. В сельце находился помещичий дом со всяким хоромным строением и два крестьянских двора, а два дворовых места были пусты. Под сельцом на реке Ламе имелась мельница. Затем сельцо Павельцово было отказано "на прожиток" его жене вдове Авдотье, которая в 1723 году отдала сельцо в приданное за дочерью Маврою, вышедшей замуж за Тихона Пузырева. 14 марта 1743 года М.С. Пузырева продала за 450 рублей сельцо Павельцово с пустошами и с мельницею бригадиру Ивану Анисимовичу Маслову. В 1750 году это поместье И.А. Маслов продал жене Артемия Петровича Лобкова вдове Аксинье Дмитриевне. В 1755 году поместье было закреплено за Дмитрием Лобковым. В 1762 году сельцо Павельцово насчитывало 27 душ мужского пола и 23 - женского пола.
В 1770 году Павельцово названо деревней, принадлежавшей малолетнему Василию Дмитриевичу Лобкову, опекуном которого был назначен генерал-майор князь Алексей Никитич Волконский. В конце XVIII века деревня продолжала принадлежать В.Д. Лобкову и состояла из 8 дворов и 58 жителей обоего пола.
По сведениям 1852 года деревня Павельцово принадлежала Екатерине Александровне Алябьевой и состояла из 15 дворов и 151 жителя.
В 1913 году деревня насчитывала 31 двор.
В начале 1930-х годов здесь был создан колхоз "Звезда коммунизма".
Источник: Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 6. – М., 2008
см. также