Петяшино деревня находилась на левом берегу реки Волги, вблизи сохранившейся деревни Бабни. Упоминание о деревне Петяшино имеется в межевых книгах Тверского уезда 1627-28 годов, когда она находилась во владении Афанасия Блохина.
В 1672 году владельцем деревни был стряпчий Алексей Михайлович Блохин. В 1719 году она принадлежала его дочерям Софье и Настасье, но в 1722-1725 годах уже значится за князем Михаилом Дмитриевичем Волконским. Деревня состояла из 6 крестьянских дворов. В 1745 году в деревне было 28 душ мужского пола, а в 1763 году - 19 душ мужского пола и 20 душ женского пола. Деревней владела княгиня Софья Алексеевна Волконская.
По описанию конца XVIII века деревня Петяшино принадлежала Андреану Андреановичу Лопухину и состояла из 13 дворов и 64 жителей. Она располагалась по обе стороны большой дороги из Твери в Калязин. Крестьяне состояли «на пашне». В 1806 году деревня принадлежала бригадирше Софье Андреановне Лопухиной и имела 8 дворов и 89 жителей.
По описанию 1851 года деревня Петяшино принадлежала девице Анне Николаевне Лопухиной и состояла из 19 дворов и 151 жителя. Крестьяне платили оброк. Некоторые из них в свободное время занимались гонкою судов. В 1859 году в деревне было 19 дворов и 157 жителей.
По сведениям 1887 года деревня Петяшино находилась в полуверсте от Волги, имела один посад, 10 колодцев и пруд. Дети обучались в земской школе деревни Глинники, а за врачебною помощью обращались в Корчевскую земскую больницу. В селении имелась маслобойня и дегтярный завод. В 1900 году в Петяшине было 15 дворов и 94 жителя.
В начале 1930-х годов здесь был создан колхоз «Волна». В связи с образованием Иваньковского водохранилища деревня Петяшино была переселена.
Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 4. – М., 2000
Счетчиков К.И. Корчевская старина. Вып. 1-9 скачать