Сохранилось описание 1851 года, из которого стало известно, что вотчина оставалась не размежеванной и принадлежала штабс-капитану Антону Кузьмичу Васильеву и прапорщику Ивану Андреевичу Ауербаху, которому, вероятно, принадлежали земельные угодья. О владении А.К. Васильева написано: «... что ныне вновь выстроены сельцо и деревня Кузьминские». Сельцо и деревня были расположены при почтовой дороге из Твери в Корчеву и находились друг от друга на расстоянии полверсты. Сельцо Кузьминское состояло из господского дома с прудом и скотного двора, на котором было 40 голов рогатого скота. Дворовых людей было 4 человека. Владелец в имении бывал редко. В 1859 году сельцо состояло из 2 дворов и 5 жителей.

Деревня Кузьминское состояла из 10 дворов и 54 жителей. В 1859 году она имела 7 дворов и 57 жителей. Большинство крестьян были на «господской запашке».

По описанию 1887 года деревня Кузьминское была расположена в низине, при ручье Кузьминском. Она состояла из одного посада, имела 4 колодца и пруд. Дети обучались в земской школе села Юрьево-Девичье.

В 1900 году деревня насчитывала 18 дворов и 127 жителей. В начале 1930-х годов здесь был создан колхоз имени Карла Маркса. В 1937-59 годах селение находилось в составе бывшего Оршинского района.