В кашинских писцовых книгах 1628-29 годов при описании вотчины боярина и князя Дмитрия Мамстреновича Черкасского упоминается пустошь «Фроловская», от названия которой произошло название деревни Фролово. По переписной книге 1678 года в деревне Фролово значится 3-и крестьянских двора, в которых жили три семейства Максимовых. В 1700 и 1722 годах деревня состояла из 6 дворов и принадлежала боярину и князю Михаиле Яковлевичу Черкасскому. Вплоть до отмены крепостного права она принадлежала тем же владельцам, что и село Федоровское. В конце XVIII века Фролово состояло из 11 дворов и 46 жителей; в 1806 году - из 16 дворов и 128 жителей; в 1859 году - из 20 дворов и 141 жителя.
В описании конца XIX века говорится, что деревня расположена на небольшой возвышенности в два скученных посада. Она имела 9 колодцев и 2 пруда. В селении находилась сапожная мастерская и мелочная лавка. Дети обучались в земской школе села Ново-Дмитровского (Дмитрова Гора). В 1900 году Фролово состояло из 21 двора и 133 жителей.
В 1931 году в деревне был создан колхоз «9-е января».
Источник: Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 1. – М., 1999
см. также