Труфаново (Петровка) деревня находилась вблизи известного по воспоминаниям Т. П. Пассек сельца Шуманово. Деревня возникла на месте пустошей Труфаново и Предино, которые упоминаются в отказных грамотах 1683-85 годов. В отказной грамоте 1691 года, когда пустошь Труфаново вошла в вотчину стольника Федора Лукича Маргемьянова, о ней написано «пустошь Труфаново, а на ней четыре места дворовых, да пруд, да колодез…». Из описания следует, что здесь когда-то существовала деревня.
Деревня Труфаново возникла около 1830 года, когда владелицей Шуманова и пустошей была Катерина Валерьяновна Яковлева. Первыми поселенцами стали крестьяне, переведенные из Шуманова. По завещанию К.В. Яковлевой деревня Труфаново стала владением капитана Христофора Дмитриевича Рихтер. В сведениях 1851 года написано «капитана Христофора Рихтер, на которой ныне выстроена деревня Труфаново». В 1859 году деревня имеет второе отличительное название «Петровка» Она состояла из 12 дворов и 85 жителей. По описанию конца XIX века деревня Труфаново (Петровка) располагалась на ровном месте в один посад. Имелось 5 колодцев и 1 пруд. Дети обучались в земской школе села Селихова. В 1900 году деревня имела 10 дворов и 90 жителей.
Последнее упоминание о Труфаново в районной газете повстречалось за 1950 год, а в сведениях за 1953 год населенный пункт с таким названием отсутствует.
Источник: Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 1. – М., 1999