Тарлаково деревня находилась рядом с селом Негодяево (ныне - Крутец), при дороге из Корчевы в Дмитров. Первое упоминание о селении повстречалось в кашинских писцовых книгах 1628-29 годов: «...деревня, что была пустошь Тарлаково на прудце, в ней крестьянских дворов...». Деревня состояла из 9 крестьянских и 2 бобыльских дворов. Она входила в вотчину Оршина монастыря, которая была отдана в оброк Гуре Ивановичу Волынцеву.
По сведениям 1678 года деревня Тарлаково состояла из 11 дворов. В 1710 году она имела 20 дворов, из которых 5 дворов были пусты. В 1722 году в Тарлакове было 22 двора. После 1764 года деревня стала принадлежать ведомству Коллегии экономии.
В конце XVIII века деревня состояла из 33 дворов и 373 жителей. В 1851 году Тарлаково насчитывало 66 дворов и 465 жителей, а в 1859 году - 76 дворов и 545 жителей. По описанию конца XIX века деревня имела постройки в один посад, 22 колодца, 4 пруда и 3 кузницы. В селении находились три чайные и 1 мелочная лавки. Дети обучались в земской школе села Негодяево.
В 1900 году Тарлаково состояло из 80 дворов и 557 жителей. В 1931 году в Тарлакове был создан колхоз «1-ое Мая».
Источник: Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 1. – М., 1999