Сенинское деревня расположена на шоссе Конаково - Дубна. В кашинских писцовых книгах 1628-29 годов при описании вотчины боярина и князя Дмитрия Мамстреновича Черкасского упоминается пустошь «Сенинская». От названия этой пустоши произошло название деревни, возникшей на ней позже. Вероятно, пойма речки, вблизи которой возникла деревня, славилась сенокосными угодьями. В одном документе 1700 года деревня названа «Сенина».
По переписной книге 1678 года деревня Сенинское состояла из 2 дворов, а по сведениям 1710 года - из 4 дворов. Вплоть до отмены крепостного права она входила в вотчину владельцев села Федоровского. В конце XVIII века деревня состояла из 7 дворов и 45 жителей, а в 1806 году - из 20 дворов и 143 жителей. В 1859 году в Сенинском было 20 дворов и 145 жителей, а в 1900 году - 18 дворов и 97 жителей.
В конце XIX века деревня имела один посад, но начинал застраиваться и другой посад. Селение имело 10 колодцев и 1 пруд. Здесь находилась сапожная мастерская и мелочная лавка.
Источник: Счётчиков К. И. Корчевская старина. Вып. 1. – М., 1999
